桁架機器人又叫直角坐標機器人或龍門式機器人。江蘇桁架機器人和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。桁架機械手廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。桁架機器人由多維直線導軌搭建而成直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌或齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度，采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。各種導軌在各行業中經多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到世界水平。

江蘇桁架機器人在自動化生產線的應用

桁架機器人是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫療機器人等。 好的桁架機械手，重點發展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業條件。在應用專用機械手的同時，相應的發展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。

原材料成本的上升，人力成本的增長，產品市場單價的降低。企業的利潤固然是越來越薄，企業要想在這日益競爭社會當中尋求更高的利潤，必須降低企業的生產成本，提高生產效率。因此企業安裝江蘇桁架機器人是社會生產力發展的必然結果。“機器換人”是制造業塊狀經濟重新煥發活力的必由之路，在經濟新常態下推動產業轉型升級的必然選擇。