堆垛機主動輪箱需針對性熱處理，齒輪滲碳淬火、車輪 / 軸頸感應淬火、整體調質，保障耐磨抗沖擊，嚴控質量，提升堆垛機可靠性，適用于自動化立體倉庫設備維護。

一、表面淬火

主動輪的輪緣是與軌道直接接觸、發生摩擦和承受接觸應力的部位，因此需要極高的表面硬度。

目的：僅對輪緣工作面進行強化，使其表面獲得高硬度和高耐磨性，而心部仍保持調質處理后良好的韌性。

常用方法：中頻或高頻感應加熱淬火。

利用交變電流在輪緣表面產生感應渦流，使其在極短時間內（幾秒到十幾秒）加熱到淬火溫度，然后立即噴水冷卻。

優點：加熱速度快、效率高、氧化脫碳少、變形小、易于控制淬硬層深度（通常要求2-4mm）。

淬火后必須進行低溫回火（150-200°C）：目的是消除表面淬火產生的內應力，防止磨削時產生裂紋，并穩定組織。

二、硬度檢測標準與方法

1、踏面硬度檢測

方法：使用便攜式布氏硬度計（HB）或洛氏硬度計（HRC）。

標準：踏面硬度300~380HB，淬硬層深度20mm處不低于260HB。

檢測步驟：

沿車輪圓周均勻選取3點檢測，2點合格即視為通過。

避免在龜裂或磨損區域檢測。

2、淬硬層深度驗證

方法：破壞性檢測，剖開車輪后，在20mm深度處檢測硬度。

注意事項：使用薄片銑刀低速切割，避免過熱影響結果。

三、關鍵工藝控制點

1、熱處理缺陷預防

表面淬火裂紋：控制加熱溫度與冷卻速度，避免局部過熱。

淬硬層不足：確保感應圈覆蓋輪緣內側面，避免硬度不達標。

2、材料匹配

含碳量＜0.5%的鑄鋼或普通碳素鋼無法滿足淬硬層深度要求，需選用合金鋼（如20CrMnMoA）。

通過針對性的熱處理工藝設計與嚴格的硬度檢測，可有效保障堆垛機行走輪箱的力學性能與可靠性，降低設備運行中的故障風險，延長堆垛機的使用壽命，適用于自動化立體倉庫、智能物流等高強度運行場景。